Для того чтобы ответить на ваш вопрос, давайте сначала разберемся, кто из перечисленных путешественников участвовал в одной экспедиции.

В данном случае нас интересует экспедиция, которая была организована для исследования Тихого океана и его побережий. Это была первая русская кругосветная экспедиция, которая проходила в начале 19 века.

Шаги решения:

1. Посмотрим на список путешественников:
• Ю. Лисянский
• Ф. Магеллан
• И. Крузенштерн
• В. Беринг
• Н. Миклухо Маклай
2. Теперь определим, кто из них действительно принимал участие в одной экспедиции.
• Юрий Лисянский и Иван Крузенштерн - оба участвовали в первой русской кругосветной экспедиции (1803-1806 годы).
• Фернандо Магеллан - был известным португальским мореплавателем, который совершил первую кругосветную экспедицию, но это произошло в 1519-1522 годах, и он не имеет отношения к русским экспедициям.
• Витус Беринг - также не принимал участия в экспедиции Лисянского и Крузенштерна, его известные экспедиции были в 18 веке.
• Николай Миклухо-Маклай - известный российский этнограф и путешественник, но он жил позже и не участвовал в той экспедиции.
3. Таким образом, единственными путешественниками, которые участвовали в одной экспедиции, являются:
• Юрий Лисянский
• Иван Крузенштерн

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос: Ю. Лисянский и И. Крузенштерн принимали участие в одной экспедиции.