Для написания программы, которая будет управлять черепашкой в соответствии с указанными командами, можно использовать язык программирования Python и библиотеку Turtle. Давайте разберем шаги, которые помогут вам создать такую программу.

1. Импортируем библиотеку Turtle:

   Сначала необходимо импортировать библиотеку Turtle, которая предоставляет все необходимые функции для работы с черепашкой.

   import turtle

2. Создаем объект черепашки:

   Создаем объект черепашки, который будет выполнять команды.

   t = turtle.Turtle()

3. Определяем функцию для выполнения команд:

   Создадим функцию, которая будет обрабатывать введенные команды и выполнять соответствующие действия.

   def execute_command(command):
       parts = command.split()
       action = parts[0]
   
       if action == 'f':
           distance = int(parts[1])
           t.forward(distance)
       elif action == 'b':
           distance = int(parts[1])
           t.backward(distance)
       elif action == 'l':
           angle = int(parts[1])
           t.left(angle)
       elif action == 'r':
           angle = int(parts[1])
           t.right(angle)
       elif action == 'c':
           color = parts[1]
           t.color(color)
       

4. Создаем цикл для ввода команд:

   Теперь создадим цикл, который будет запрашивать команды у пользователя и передавать их в функцию execute_command.

   while True:
       command = input("Введите команду: ")
       if command.lower() == 'exit':
           break
       execute_command(command)
       

5. Запускаем главный цикл Turtle:

   В конце добавим команду, чтобы окно черепашки оставалось открытым до тех пор, пока мы его не закроем.

   turtle.mainloop()

Теперь соберем все части воедино:

import turtle

t = turtle.Turtle()

def execute_command(command):
    parts = command.split()
    action = parts[0]

    if action == 'f':
        distance = int(parts[1])
        t.forward(distance)
    elif action == 'b':
        distance = int(parts[1])
        t.backward(distance)
    elif action == 'l':
        angle = int(parts[1])
        t.left(angle)
    elif action == 'r':
        angle = int(parts[1])
        t.right(angle)
    elif action == 'c':
        color = parts[1]
        t.color(color)

while True:
    command = input("Введите команду: ")
    if command.lower() == 'exit':
        break
    execute_command(command)

turtle.mainloop()

Теперь вы можете запускать эту программу, вводить команды, и черепашка будет выполнять указанные действия. Не забудьте, что для выхода из программы нужно ввести 'exit'. Удачи в программировании!