Чтобы написать программу для дрона, которая будет фотографировать только закрашенные клетки на схеме, нам нужно следовать определённому алгоритму. Давайте разберёмся, как это можно сделать шаг за шагом.
-
Анализ схемы:
- Посмотрите на рисунок 2 и определите, какие клетки закрашены.
- Запишите координаты этих закрашенных клеток. Например, если клетка закрашена в позиции (1, 2), запишите её.
-
Определение стратегии фотографирования:
- Понять, как дрон будет перемещаться по клеткам. Например, можно использовать метод «зигзаг» или «по спирали» для минимизации количества перемещений.
- Решите, будет ли дрон фотографировать только закрашенные клетки, или же он будет делать снимки и пустых клеток, чтобы избежать пропусков.
-
Разработка алгоритма:
- Создайте цикл, который будет проходить по всем клеткам на схеме.
- Внутри цикла проверьте, закрашена ли текущая клетка.
- Если клетка закрашена, дрон должен сделать фотографию.
- Запишите в программу условие, чтобы дрон перемещался только между закрашенными клетками, если это возможно.
-
Оптимизация:
- Проверьте, можно ли объединить несколько закрашенных клеток в одну фотографию, если они расположены близко друг к другу.
- Подумайте о том, как сократить количество перемещений дрона между фотографиями.
-
Тестирование программы:
- Протестируйте программу на различных схемах, чтобы убедиться, что она правильно определяет закрашенные клетки и делает минимальное количество фотографий.
- Внесите изменения в алгоритм, если это необходимо, для улучшения работы программы.
Следуя этим шагам, вы сможете создать программу для дрона, которая будет эффективно фотографировать только закрашенные клетки на схеме, минимизируя при этом количество фотографий. Удачи в разработке!