Народное ополчение под руководством Кузьмы Минина и Дмитрия Пожарского освободило Москву от польского войска в 1612 году. Это событие стало важным моментом в истории России, так как оно ознаменовало конец Смутного времени и восстановление порядка в стране.

После освобождения Москвы в 1612 году, в 1613 году была избрана новая династия, которая пришла к власти в России. Это была династия Романовых. Михаил Романов был избран царем на Земском соборе, и его правление положило начало новому этапу в истории России, который продолжался более 300 лет.

Таким образом, в ответ на ваш вопрос:

• Народное ополчение освободило Москву в 1612 году.
• Династия Романовых пришла к власти в 1613 году.