Для того чтобы понять, чем отличалось положение служилых людей от положения тяглых, давайте сначала разберем, кто такие служилые люди и кто такие тяглые.

• Служилые люди - это категория населения, которая включала в себя дворян и ратных людей, которые были обязаны служить государству. Их служба могла быть военной или гражданской. Они получали земельные наделы и различные привилегии за свою службу.
• Тяглые люди - это крестьяне, которые обременялись различными повинностями, такими как налоговые обязательства и работа на барщине. Они не имели права покидать свою землю без разрешения помещика и зависели от него.

Теперь давайте рассмотрим основные различия в их положении:

1. Правовой статус: Служилые люди имели более высокий правовой статус, чем тяглые. Они обладали правом на землю и могли передавать её по наследству. Тяглые, в свою очередь, были зависимыми от помещиков и не имели таких прав.
2. Обязанности: Служилые люди были обязаны служить государству, тогда как тяглые должны были выполнять повинности на земле, которую обрабатывали. Обязанности служилых людей были связаны с защитой государства, а тяглых - с сельским хозяйством.
3. Привилегии: Служилые люди имели различные привилегии, такие как освобождение от налогов и право на судебную защиту. Тяглые же были обременены налогами и не имели таких прав.
4. Экономическое положение: Служилые люди, как правило, имели более высокое экономическое положение благодаря земельным наделам и привилегиям. Тяглые, наоборот, находились в более бедственном положении, так как их доходы зависели от урожая и условий труда.

В итоге, положение служилых людей было более привилегированным и обеспеченным по сравнению с положением тяглых людей, которые находились в зависимости и имели множество ограничений.