Чтобы ответить на вопрос о князьях, основавших указанные города, давайте рассмотрим каждый город по отдельности.

• Дмитров: Город Дмитров был основан в 1154 году князем Дмитрием Донским. Он стал важным центром в Московском княжестве.
• Звенигород: Город Звенигород был основан в 1150 году князем Юрием Долгоруким, который также считается одним из основателей Москвы.

• Владимир-на-Клязьме: Город Владимир был основан в 1108 году князем Владимиром Мономахом. Он стал одним из главных центров древнерусского государства и важной столицей.

• Нижний Новгород: Город Нижний Новгород был основан в 1221 году князем Юрием Всеволодовичем. Он был создан для защиты границ от нападений и стал важным торговым центром.

Таким образом, мы видим, что каждый из указанных городов был основан разными князьями, и каждый из них сыграл важную роль в истории России.