Чтобы определить однородные члены в предложении, сначала нужно понять его структуру и выделить основные части. В данном предложении мы видим несколько действий, выполняемых подлежащим "ученики". Давайте разберем его по шагам.

1. Определяем подлежащее и сказуемое:
   • Подлежащее: "ученики"
   • Сказуемое: "подхватывали портфели, кое-как кидали туда учебники, бросились из школы на улицу"
2. Выделяем однородные члены:
   • В сказуемом можно выделить три действия:
     • "подхватывали портфели"
     • "кое-как кидали туда учебники"
     • "бросились из школы на улицу"
   • Все эти действия относятся к одному подлежащему "ученики" и выражают однородные действия.
3. Анализируем обособленные конструкции:
   • Фраза "как пехотинцы с криком в атаку" является сравнительным оборотом и обособлена запятыми. Она не является однородным членом, а уточняет, как именно ученики бросились на улицу.

Итак, однородные члены в данном предложении: "подхватывали портфели", "кое-как кидали туда учебники", "бросились из школы на улицу". Эти действия равноправны и относятся к одному подлежащему.