Чтобы ответить на вопрос, давайте разберемся, кто из перечисленных групп людей мог занимать должности высшего судьи и командующего войсками под королем.

1. Бароны и Виконты

• Бароны и виконты - это дворянские титулы, которые могли обладать определенной властью и влиянием. Однако, в основном, они были подчинены более высоким титулованным лицам.

2. Рыцари

• Рыцари - это воины, которые служили феодалам. Обычно они не занимали высокие административные должности, такие как высший судья или командующий войсками.

3. Крестьяне

• Крестьяне - это простые люди, работающие на земле. У них не было никаких административных полномочий, и они не могли занимать такие должности.

4. Герцоги и Графы

• Герцоги и графы - это высокие титулы, которые имели значительную власть. Они могли занимать должности высшего судьи и командующего войсками, так как находились на высоком уровне феодальной иерархии.

5. Феодалы

• Феодалы - это общее название для всех землевладельцев, которые могли включать в себя баронов, герцогов и графов. Они могли занимать высокие должности, но не все феодалы имели такую власть.

Вывод: На основании анализа всех групп, наиболее подходящими кандидатами для должностей высшего судьи и командующего войсками являются Герцоги и Графы. Они были высокопоставленными феодалами и могли выполнять такие функции.

Таким образом, правильный ответ - Д. Герцоги и Графы.