Для заполнения пропусков в предложении необходимо определить два хронологических периода, связанных с развитием библиотек и книгопечатания.

Первый пропуск: В средние века книги главным образом были сосредоточены в церковных библиотеках.

• В этот период (примерно с V по XV век) книги в основном создавались и хранились в монастырях.
• Церковные библиотеки были центрами сохранения знаний, так как монахи переписывали и изучали книги.
• Большинство книг было написано на латинском языке и касалось религиозных тем.

Второй пропуск: В эпоху Ренессанса появляются библиотеки при университетах, королевских дворах, у крупных феодалов, состоятельных горожан.

• Эпоха Ренессанса (примерно с XIV по XVII век) ознаменовалась возрождением интереса к античной культуре и науке.
• В это время университеты начали активно развиваться, и при них стали создаваться библиотеки для студентов и преподавателей.
• Также богатые люди начали собирать свои собственные коллекции книг, что способствовало распространению знаний.

Таким образом, правильные ответы: средние века для первого пропуска и эпоха Ренессанса для второго пропуска.