Освобождение Руси от ордынского ига, которое произошло в конце XV века, действительно стало возможным без крупной битвы. Давайте разберем основные причины этого исторического события.

• К XV веку Золотая Орда значительно ослабла из-за внутренних конфликтов и борьбы за власть между ханами.
• Разделение Орды на несколько частей, таких как Крымское ханство и Казанское ханство, привело к уменьшению ее влияния на русские земли.

• Москва к этому времени стала центром объединения русских земель, что способствовало росту ее политической и экономической мощи.
• Князь Иван III, который правил в это время, активно проводил политику централизации и расширения территории, что повысило авторитет Москвы.

• Иван III использовал дипломатию для формирования союзов с другими княжествами и народами, что позволило создать более устойчивую коалицию против Орды.
• С помощью дипломатических переговоров удалось избежать открытого конфликта, что также способствовало освобождению.

• Русские земли начали восстанавливать свою экономику и становиться менее зависимыми от Орды, что также способствовало снижению влияния Орды.
• Увеличение торговли и развитие местного производства сделали Русь более самостоятельной.

• К этому времени у русских людей накопился опыт борьбы с Ордынским игом, что сформировало желание к свободе и независимости.
• События, такие как стояние на Угре в 1480 году, продемонстрировали, что Орда не может больше оказывать прежнее давление.

Таким образом, освобождение от ордынского ига произошло благодаря сочетанию политических, экономических и социальных факторов, которые позволили избежать масштабных военных конфликтов и обеспечить мирное освобождение.