В XVI веке Россия стремилась выйти к Балтийскому морю по нескольким причинам, которые были важны для её внешнеполитических интересов:

• Экономические интересы: Балтийское море предоставляло доступ к торговым путям и возможность вести торговлю с Европой. Это было особенно важно для развития экономики России, которая в то время была в значительной степени аграрной.
• Военные интересы: Контроль над Балтийским морем обеспечивал стратегические преимущества в военных конфликтах и защиту северных границ страны от возможных угроз.
• Политическое влияние: Выход к Балтийскому морю способствовал укреплению позиций России на международной арене и позволял влиять на политические процессы в Европе.

Что касается успехов и неудач во внешней политике в период правления Ивана IV, то здесь можно выделить несколько ключевых факторов:

1. Успехи:
   • Присоединение земель: Иван IV успешно расширил территорию России, присоединив Казанское и Астраханское ханства, что укрепило позиции государства.
   • Реформа армии: Проведение реформ в военной сфере позволило создать более эффективную и организованную армию, что способствовало успешным военным кампаниям.
2. Неудачи:
   • Ливонская война: Долгая и затратная Ливонская война (1558-1583) не принесла ожидаемых результатов и закончилась потерей территорий, что негативно сказалось на международном имидже России.
   • Внутренние конфликты: Политическая нестабильность, связанная с борьбой за власть и опричниной, ослабила страну и отвлекла внимание от внешнеполитических задач.

Таким образом, стремление России выйти к Балтийскому морю было вызвано как экономическими, так и политическими интересами. Успехи и неудачи во внешней политике Ивана IV объясняются как его активной внешней политикой, так и внутренними проблемами, которые ослабляли страну и затрудняли реализацию задуманного.