Удельные князья — это представители местной знати, которые управляли отдельными территориями или княжествами в России в период феодальной раздробленности, особенно в XII-XV веках. Давайте разберем этот вопрос подробнее.

• Слово "удельный" происходит от слова "удел", что означает "часть" или "доля".
• Удельные князья получали свои земли как уделы, то есть наделы, которые выделялись им из более крупных княжеств.

• После распада Киевской Руси в XI-XII веках, на её территории начали образовываться отдельные княжества.
• Каждое княжество управлялось своим князем, который мог быть как прямым потомком великого князя, так и представителем местной знати.

• Удельные князья обладали значительной властью на своих территориях.
• Они могли вести войны, заключать мирные соглашения и управлять местным населением.
• Однако их власть была ограничена влиянием более сильных соседей и общими интересами княжества.

• Удельные князья способствовали культурному и экономическому развитию своих земель.
• Они строили крепости, развивали торговлю и поддерживали православие.
• В то же время, их борьба за власть и территорию часто приводила к конфликтам и междоусобицам.

• С усилением Московского княжества в XIV-XV веках, удельные княжества начали терять свою независимость.
• Московские князья начали объединять земли, и к концу XV века большинство удельных князей были подчинены Москве.

Таким образом, удельные князья играли важную роль в истории России, способствуя как развитию отдельных территорий, так и возникновению новых политических реалий, которые в конечном итоге привели к объединению Руси под властью Московского княжества.