Чтобы ответить на вопрос о событии, связанном с концом зависимости Руси от Орды, давайте рассмотрим предложенные варианты и их историческое значение.

• Это сражение произошло между русскими войсками, возглавляемыми Дмитрием Донским, и ордынским ханом Мамаем.
• Хотя Куликовская битва стала символом борьбы русского народа против ордынского ига, она не положила конец зависимости Руси от Орды, а лишь укрепила национальное самосознание.

• Это сражение произошло до Куликовской битвы и также не привело к окончательному освобождению Руси от Орды.
• Русские войска одержали победу, но зависимость оставалась.

• Это событие стало ключевым моментом в истории, так как именно в этом сражении произошло окончательное прекращение зависимости Руси от Орды.
• Русские войска, возглавляемые Иваном III, успешно противостояли ордынцам, и после этого события Орда потеряла влияние на Русь.

• Это сражение также не связано с окончанием зависимости, а скорее с укреплением позиций Московского княжества против Новгорода.

Таким образом, правильный ответ на вопрос - стояние на реке Угре, так как именно это событие связано с окончанием зависимости Руси от Орды.