Чтобы ответить на вопрос о том, какой документ узаконил бессрочный сыск беглых крестьян, давайте рассмотрим предложенные варианты.

• Соборное уложение 1649 г. - Этот документ действительно касался крестьян и их положения, но он не вводил бессрочный сыск беглых крестьян. Он закрепил крепостное право и определил права и обязанности крестьян и помещиков.
• Специальный указ 1581 г. - Этот указ, известный как "Указ о беглых крестьянах", действительно узаконил бессрочный сыск беглых крестьян. Он был принят в условиях, когда увеличивалось количество беглых крестьян, и помещики требовали защиты своих прав на них.
• Судебник 1550 г. - Этот документ был важен для правового регулирования, но он не касался вопроса о бессрочном сыске беглых крестьян.

Таким образом, правильный ответ на вопрос - это б) специальный указ 1581 г.. Этот указ стал важным шагом в укреплении крепостного права в России и установил правила для поиска и возвращения беглых крестьян.