Давайте разберем каждое предложение и расставим недостающие знаки препинания, обращая внимание на причастные и деепричастные обороты.

1. Сахарный диабет, заболевание, характеризующееся выделением большого количества мочи и сильной жаждой.

   Здесь необходимо поставить запятую перед словом "заболевание", так как это вводное слово. Также запятая нужна перед причастным оборотом "характеризующееся", который уточняет, какое именно заболевание имеется в виду.

2. Возникающие от внешних раздражителей дерматиты проявляются только в месте контакта с раздражителем, сразу после воздействия агрессивных веществ.

   В этом предложении запятая нужна перед словом "сразу", так как она отделяет обстоятельственный оборот от основного предложения.

3. По малому кругу кровообращения кровь доставляется в систему лёгочных капилляров, отдавая углекислый газ и насыщаясь кислородом.

   Здесь также необходимо поставить запятую перед деепричастным оборотом "отдавая углекислый газ и насыщаясь кислородом", так как он поясняет, как именно происходит действие.

4. Опоздавшие студенты бежали, сломя голову, на экзамен.

   В этом предложении запятые нужны для выделения деепричастного оборота "сломя голову", который поясняет, как именно бежали студенты.

5. Созданная сотрудниками кафедры экспозиция по спланхнологии и центральной нервной системе служила наглядными пособиями на лекциях.

   В данном случае запятая не требуется, так как причастный оборот "созданная сотрудниками кафедры" является приложением и не требует обособления.

6. Гемофилия, являющаяся наследственным заболеванием, характеризуется повышенной кровоточивостью.

   Здесь необходимо поставить запятые перед и после причастного оборота "являющаяся наследственным заболеванием", так как он уточняет, что такое гемофилия.

Таким образом, после расстановки знаков препинания предложения будут выглядеть следующим образом:

1. Сахарный диабет, заболевание, характеризующееся выделением большого количества мочи и сильной жаждой.
2. Возникающие от внешних раздражителей дерматиты проявляются только в месте контакта с раздражителем, сразу после воздействия агрессивных веществ.
3. По малому кругу кровообращения кровь доставляется в систему лёгочных капилляров, отдавая углекислый газ и насыщаясь кислородом.
4. Опоздавшие студенты бежали, сломя голову, на экзамен.
5. Созданная сотрудниками кафедры экспозиция по спланхнологии и центральной нервной системе служила наглядными пособиями на лекциях.
6. Гемофилия, являющаяся наследственным заболеванием, характеризуется повышенной кровоточивостью.