Вопрос о поэте, который создал образы экзотических миров и лирического героя, обращаясь к мотиву странствий, можно рассмотреть, проанализировав творчество каждого из предложенных авторов.

• Александр Блок - его поэзия часто затрагивает темы любви, природы и внутреннего мира человека, но не так явно связана с экзотическими мирами и образами капитанов или конквистадоров.
• Владимир Маяковский - его стихи больше сосредоточены на социальном протесте, революции и личных переживаниях, чем на образах странствий или экзотических миров.
• Николай Гумилев - именно он в своих произведениях часто обращается к мотивам странствий и создаёт образы экзотических мест. Его поэзия наполнена романтикой путешествий и образами капитанов, исследователей и конквистадоров.

Таким образом, правильный ответ - Николай Гумилев, который создал образы экзотических миров и лирического героя, связанного с темой странствий.