В рассказах Юрия Драгунского, особенно в его знаменитой серии о Дениске, главными героями являются:

• Дениска - главный персонаж, мальчик, который попадает в различные забавные и поучительные ситуации. Он любознателен, смел и часто оказывается в центре событий.
• Папа Дениски - отец, который играет важную роль в жизни сына. Он часто становится объектом шуток и приключений Дениски, а также источником мудрых советов.
• Мама Дениски - также важный персонаж, которая заботится о семье и иногда выступает в роли строгого, но любящего родителя.
• Друзья Дениски - среди них можно выделить таких персонажей, как Костя и другие мальчишки, с которыми Дениска проводит время, участвует в играх и приключениях.

Каждый из этих персонажей помогает раскрыть темы детства, дружбы, семейных отношений и жизненных уроков, которые так характерны для произведений Драгунского.