Роман, который охватывает период с 1470 по 1478 год и посвящён присоединению Новгорода к Московскому Великому княжеству, это «Государи Московские».

Теперь давайте разберёмся, как мы пришли к этому ответу:

1. Изучение контекста событий: Важно понимать, что в указанный период происходили ключевые события, связанные с политической ситуацией в России, в частности, с процессом объединения земель вокруг Москвы.
2. Анализ названий романов:
   • «Марфа-посадница» — этот роман рассказывает о событиях, связанных с личной жизнью и судьбой одного из исторических персонажей, но не охватывает указанный период.
   • «Государи Московские» — данный роман как раз посвящён историческим событиям, связанным с Московским княжеством и его расширением, включая присоединение Новгорода.
   • «Святая Русь» — этот роман также касается исторических тем, но не фокусируется на конкретных событиях присоединения Новгорода.
   • «Воля и власть» — в этом произведении рассматриваются другие аспекты власти и её влияния, но не в контексте новгородских событий.
3. Сравнение содержания: Изучив содержание каждого из романов, мы можем увидеть, что «Государи Московские» наиболее полно описывает процесс присоединения Новгорода к Московскому княжеству, что и является ключевым аспектом вопроса.

Таким образом, правильный ответ — «Государи Московские».