Чтобы правильно расставить знаки препинания в данном предложении, давайте сначала разберём его на части и поймём, где можно и нужно ставить точки и запятые.

1. Разделение на предложения:

В данном случае мы имеем одно длинное предложение, которое можно разделить на несколько простых. Это поможет нам понять, где ставить знаки препинания.

1. Первую часть можно выделить так: "Стоянка находится на Боровицком холме, она спрятана под тыном из дубовых брёвен."
2. Вторая часть: "Княжеская усадьба расположена по другую сторону тына, её легко узнать, она большая, просторная, красивая."
3. Третья часть: "У высокого крыльца путешественники спрячутся и переждут."
4. Четвёртая часть: "Стрелка-указатель покажет дорогу к Гордею Хмурому."

2. Пунктуация в сложносочинённых предложениях:

Теперь, когда мы выделили части, давайте определим, где ставить знаки препинания.

• В первой части, между "холме" и "она" нужно поставить запятую, так как это сложносочинённое предложение.
• Во второй части, после "узнать" и "красивая" также ставим запятые, так как перечисляем характеристики усадьбы.
• В третьей части "путешественники спрячутся и переждут" - это простое предложение, поэтому здесь запятая не нужна.
• В четвёртой части, между "дорогу" и "к" запятая не нужна, это тоже простое предложение.

3. Итог:

Таким образом, правильный вариант с расставленными знаками препинания будет выглядеть так:

"Стоянка находится на Боровицком холме, она спрятана под тыном из дубовых брёвен; княжеская усадьба расположена по другую сторону тына, её легко узнать, она большая, просторная, красивая. У высокого крыльца путешественники спрячутся и переждут, стрелка-указатель покажет дорогу к Гордею Хмурому."

Здесь мы использовали точку для разделения на отдельные предложения и запятые для разделения частей внутри сложных предложений.