Здравствуйте! Давайте разберем рифмы в строках стихотворения С. Маршака, которые вы привели. В поэзии рифма — это созвучие концовок строк, которые придают стихотворению особую музыкальность и ритм. Посмотрим на рифмы в вашем отрывке:

1. Первая пара строк: "Рукавами, как руками" и "Куртка двигала сама" — здесь рифмуются слова "руками" и "сама". Это пример перекрестной рифмы, где рифмуются первая и третья строки, а также вторая и четвертая.
2. Вторая пара строк: "А штаны плясали сами" и "От ночного ветерка" — рифмуются слова "сами" и "ветерка". Это также пример перекрестной рифмы.
3. Третья пара строк: "В темноте увидел Петя" и "Ступу с бабою-ягой" — здесь рифмуются слова "Петя" и "ягой". Это пример смежной рифмы, где рифмуются соседние строки.
4. Четвертая пара строк: "Оказалось на рассвете" и "Это печка с кочергой" — рифмуются слова "рассвете" и "кочергой". Это также пример смежной рифмы.

Таким образом, в этом отрывке используются как перекрестные, так и смежные рифмы, что придает стихотворению особую динамику и ритм. Надеюсь, это объяснение помогло вам лучше понять рифмы в стихотворении!