В произведении Мигеля Сервантеса "Дон Кихот" главными героями являются:

1. Дон Кихот — главный герой романа, благородный рыцарь, который отправляется в путешествие, чтобы совершать подвиги и защищать слабых. Его настоящее имя — Алонсо Кихано, но он принимает имя Дон Кихот, когда решает стать странствующим рыцарем.
2. Санчо Панса — верный оруженосец Дон Кихота. Он сопровождает своего господина в его приключениях, часто выступая как голос разума и здравого смысла, хотя и сам иногда увлекается мечтами о богатстве и славе.

Эти два персонажа образуют центральную пару в книге, и их взаимодействия создают основу для многих комических и драматических ситуаций в романе. Дон Кихот символизирует идеализм и стремление к высоким целям, в то время как Санчо Панса представляет практичность и здравый смысл. Вместе они создают уникальный баланс, который делает их приключения увлекательными и значимыми.