В этой Героической песне, о которой идет речь, главными героями являются:

• Кузьма Минин - его полное имя: Кузьма Минин, отчество отсутствует, так как в исторических источниках оно не указано.
• Дмитрий Пожарский - его полное имя: Дмитрий Пожарский, также без указания отчеств.

Таким образом, мы можем записать их имена и фамилии следующим образом:

• Кузьма Минин
• Дмитрий Пожарский

Эти два героя сыграли важную роль в истории России, особенно в борьбе с иноземными захватчиками в начале XVII века.