В произведении К. Паустовского "Растрёпанный воробей" нянюшку Маши звали Степанова.

Чтобы ответить на этот вопрос, давайте рассмотрим несколько шагов:

1. Вспомнить содержание произведения. Важно помнить, что "Растрёпанный воробей" — это рассказ, в котором описываются отношения между персонажами, включая Машу и её няню.
2. Обратить внимание на детали. В произведении часто упоминается нянюшка, и её имя может быть указано в контексте, где описываются её действия и отношения с Машей.
3. Сравнить имена. Из предложенных вариантов: Иванова, Степанова, Егоровна, Петровна — нужно определить, какое из них действительно относится к нянюшке Маши. В данном случае правильный ответ — Степанова.

Таким образом, правильный ответ на вопрос — Степанова.