"Слово о полку Игореве" — это выдающееся произведение древнерусской литературы, которое рассказывает о походе князя Игоря Святославича против половцев в 1185 году. В поэме упоминаются несколько русских князей, и давайте рассмотрим их имена:

1. Игорь Святославич — главный герой поэмы, князь Новгород-Северский, который возглавил поход против половцев.
2. Всеволод Святославич — брат Игоря, князь Трубчевский, который также участвовал в походе.
3. Святослав Всеволодович — великий князь Киевский, двоюродный брат Игоря, который упоминается в связи с его реакцией на поражение Игоря.
4. Ярослав Осмомысл — князь Галицкий, упоминается в контексте объединения русских земель.
5. Владимир Ярославич — сын Ярослава Осмомысла, князь Галицкий, также упоминается в поэме.

Эти князья играют важную роль в историческом контексте произведения, и их упоминание помогает понять политическую ситуацию на Руси в конце XII века.