В данном отрывке слово "величают" можно заменить несколькими синонимами, которые будут подходить по смыслу и контексту. Давайте рассмотрим несколько вариантов:

• Называют - это слово подходит, так как оно также подразумевает процесс обращения к кому-либо с использованием определенного титула или имени.
• Прославляют - этот синоним добавляет оттенок восхваления и почитания, что также соответствует контексту.
• Уважают - это слово акцентирует внимание на почетном отношении к персонажу, хотя может не полностью передавать идею величия.
• Честуют - это слово также подходит, так как подразумевает оказание почестей и уважения.
• Славят - еще один синоним, который подчеркивает идею признания и почитания.

Теперь вы можете выбрать любой из этих синонимов в зависимости от того, какой оттенок значения вы хотите передать в вашем тексте. Например, "Все их громко прославляют И царевича венчают Княжей шапкой...." будет звучать очень выразительно и подчеркивать важность момента.