Давайте разберем ваши предложения и выполним задание по грамматике.

Сначала подчеркнем глагольные формы в предложениях:

• Убери, пожалуйста, сейчас!
• Напиши Лауре электронное письмо.
• Будь здесь в половине восьмого!

Теперь давайте дополним инфинитивы для каждого из подчеркнутых глаголов:

• Инфинитив к слову убери - убрать
• Инфинитив к слову напиши - написать
• Инфинитив к слову будь - быть

Теперь ответим на ваш вопрос о инфинитиве к слову "написал".

Инфинитив к слову написал - написать.

Таким образом, мы разобрали все шаги и нашли необходимые инфинитивы. Если у вас есть еще вопросы, не стесняйтесь задавать!