Для того чтобы ответить на ваш вопрос, необходимо рассмотреть несколько аспектов, связанных с правовыми основаниями применения дисциплинарного взыскания и законностью действий конкурсного управляющего.

• Дисциплинарное взыскание может быть применено в соответствии с Трудовым кодексом Российской Федерации. Основаниями для этого могут служить:
• Нарушение трудовой дисциплины (например, опоздание, неисполнение трудовых обязанностей);
• Проступки, которые могут быть квалифицированы как дисциплинарные (например, неисполнение приказов руководства);
• Неправомерные действия, которые повлияли на работу организации.

• Конкурсный управляющий действует в рамках закона о несостоятельности (банкротстве) и должен соблюдать все нормы, касающиеся своей деятельности.
• Если инцидент произошел во время командировки, важно выяснить, имел ли Петров право на совершение тех действий, которые стали причиной инцидента.
• Если действия Петрова были связаны с его служебными обязанностями и не нарушали закон, то применение дисциплинарного взыскания может быть признано неправомерным.
• Если же действия Петрова были неуместными или нарушали внутренние правила организации, конкурсный управляющий может иметь основания для применения взыскания.

Таким образом, для правомерного применения дисциплинарного взыскания к Петрову необходимо наличие четких оснований, предусмотренных трудовым законодательством. А действия конкурсного управляющего будут законными, если они соответствуют установленным нормам и правилам, а также если инцидент действительно является нарушением трудовой дисциплины.