Для раскрашивания слов в категории "Люди и животные" и "Неживые предметы и явления" нам нужно сначала определить, к какой категории относится каждое слово из предложенного списка. Давайте разберём каждое слово по отдельности.

1. Люди и животные:
• медведь - это животное, относится к категории "животные".
• робка - это может быть ошибка, возможно, имеется в виду "робот", который относится к категории "люди" в некотором контексте, но мы его не будем выделять.
• радость - это эмоция, не относится к категории "люди и животные".
• космонавт - это человек, относится к категории "люди".
• утка - это животное, относится к категории "животные".
• бабушка - это человек, относится к категории "люди".
2. Неживые предметы и явления:
• стереть - это действие, не относится к категории "неживые предметы и явления".
• звезда - это небесное тело, относится к категории "явления".
• время - это абстрактное понятие, относится к категории "явления".
• ваза - это предмет, относится к категории "неживые предметы".

Теперь, когда мы определили категории для каждого слова, мы можем раскрасить их следующим образом:

1. Люди и животные:
   • медведь - красим в зеленый
   • космонавт - красим в синий
   • утка - красим в желтый
   • бабушка - красим в коричневый
2. Неживые предметы и явления:
   • звезда - красим в желтый
   • время - красим в серый
   • ваза - красим в фиолетовый

Таким образом, мы раскрасили слова по категориям "Люди и животные" и "Неживые предметы и явления".