Давайте разберемся, какие из предложенных слов содержат мягкие согласные. Чтобы определить мягкость согласной, нужно обратить внимание на следующие моменты:

• Мягкая согласная произносится с поднятием средней части языка к нёбу.
• Мягкие согласные обычно обозначаются на письме с помощью мягкого знака (ь) или следующей за согласной буквой "е", "ё", "и", "ю", "я".

Теперь рассмотрим каждое слово:

1. Мишень - в этом слове мягкая согласная "ш'", так как после неё стоит мягкий знак "ь".
2. Часы - в этом слове нет мягких согласных.
3. Печать - в этом слове мягкая согласная "ч'", так как она всегда мягкая, и "т'", так как после неё стоит мягкий знак "ь".
4. Жуки - в этом слове нет мягких согласных.
5. Линейки - в этом слове мягкая согласная "н'", так как после неё стоит буква "е".
6. Цепь - в этом слове мягкая согласная "п'", так как после неё стоит мягкий знак "ь".

Итак, слова, содержащие мягкие согласные: "мишень", "печать", "линейки", "цепь".