Конечно, вот решение задания:

Дежурный стоит у двери.На дереве сидит ворона.У Маши есть работа.Машина едет по дороге.Карандаш лежит в коробке.Улыбается весёлый ученик.

В словах выделены буквы, которые нужно было вставить.

Примечание: в зависимости от программы обучения и методических рекомендаций учителя, задание может быть сформулировано иначе.