Чтобы изменить глагол "отдыхаем" на неопределённую форму, нужно выполнить несколько простых шагов. Давайте разберёмся, как это сделать.

1. Определите время и лицо глагола. Глагол "отдыхаем" стоит в настоящем времени, 1 лице, множественного числа.
2. Найдите основу глагола. Для этого нужно убрать окончание "-ем", которое указывает на лицо и число. В нашем случае основа будет "отдых".
3. Добавьте окончание для неопределённой формы. Неопределённая форма глагола в русском языке обычно заканчивается на "-ть". Таким образом, к основе "отдых" добавляем окончание "-ать".
4. Получите неопределённую форму. Соединив основу и окончание, мы получаем "отдыхать".

Таким образом, неопределённая форма глагола "отдыхаем" — это "отдыхать".