Чтобы образовать от данных глаголов имена существительные с тем же корнем, но с гласной "о" в середине, следует выполнить несколько шагов. Давайте рассмотрим процесс на примерах каждого из глаголов.

1. Бить:
   • Корень: бит.
   • Существительное: бить → битва (где "в" добавляется для образования слова).
2. Рыть:
   • Корень: рыть.
   • Существительное: рыть → рытье (добавляется окончание "-е").
3. Выть:
   • Корень: выть.
   • Существительное: выть → воева (с изменением корня, чтобы получить новое слово).
4. Шить:
   • Корень: шить.
   • Существительное: шить → шитье (добавляется окончание "-е").
5. Крыть:
   • Корень: крыть.
   • Существительное: крыть → крышка (изменение корня и добавление суффикса).

Таким образом, для образования существительных от глаголов, необходимо учитывать корень и добавлять соответствующие окончания или суффиксы, чтобы получить слово с нужной гласной в середине. Надеюсь, это объяснение было полезным!