В предложении "Пешком пойдем сказал Калинин когда они вышли на улицу" необходимо правильно расставить знаки препинания, чтобы оно стало грамматически корректным и понятным. Давайте разберем его по шагам.

1. Определите структуру предложения. Это сложное предложение, состоящее из главной части и придаточной.
2. Выделите прямую речь. Прямая речь начинается с "Пешком пойдем" и заканчивается перед словами "сказал Калинин".
3. Добавьте запятую перед словом "сказал". Прямая речь выделяется запятыми. В данном случае запятая ставится перед словом "сказал", так как это вводная часть.
4. Выделите придаточную часть. Словосочетание "когда они вышли на улицу" является придаточным, которое уточняет, когда именно произошло действие.
5. Добавьте запятую перед придаточной частью. Запятая ставится перед словом "когда", так как она отделяет главную часть от придаточной.

Теперь соберем все вместе:

Правильный вариант будет выглядеть так:

Пешком пойдем, сказал Калинин, когда они вышли на улицу.

Таким образом, в предложении мы расставили запятые, чтобы отделить прямую речь от сказуемого и главную часть от придаточной.