Чтобы подчеркнуть главные члены предложений, необходимо определить подлежащее и сказуемое в каждом из них. Главные члены предложения отвечают на вопросы «Кто?» или «Что?» (подлежащее) и «Что делает?» или «Что с ним происходит?» (сказуемое). Давайте рассмотрим каждое предложение по отдельности.

1. Скоро наступит жаркое лето.
   • Подлежащее: лето
   • Сказуемое: наступит
2. Катя будет участвовать в соревнованиях по гимнастике.
   • Подлежащее: Катя
   • Сказуемое: будет участвовать
3. Прохладный ветерок шелестел по веткам деревьев.
   • Подлежащее: ветерок
   • Сказуемое: шелестел
4. Петя пошёл в лес за земляникой и заблудился.
   • Подлежащее: Петя
   • Сказуемое: пошёл и заблудился

Таким образом, мы выделили главные члены предложений, подчеркивая подлежащее и сказуемое. Это поможет вам лучше понять структуру предложений и их составные части.