Для правильного ударения в словах, перечисленных вами, давайте рассмотрим каждое слово отдельно. Я буду указывать правильное ударение и объяснять, как его можно запомнить.

1. агент - а́гент

2. балованный - бало́ванный

3. библиотека - библиоте́ка

4. боязнь - боя́знь

5. гусеничный - гу́сеничный

6. дремота - дремо́та

7. двоюродный - двою́родный

8. жаворонок - жа́воронок

9. заговор - за́говор

10. закупорить - закупо́рить

11. индустрия - инду́стрия

12. исконный - и́сконный

13. исчерпать - исчерпа́ть

14. километр - киломе́тр

15. комбайнер - комбайне́р

16. медикаменты - медикаме́нты

17. надолго - надо́лго

18. намерение - наме́рение

19. обеспечение - обеспече́ние

20. облегчить - облегчи́ть

21. осведомиться - осведоми́ться

22. положить - положи́ть

23. свекла - све́кла

24. средства - сре́дства

25. теплится - те́плится

26. углубить - углуби́ть

27. хаос - ха́ос

28. ходатайствовать - ходатайство́вать

29. щавель - ща́вель

30. щекотно - щеко́тно

31. экскурс - экску́рс

Для запоминания правильного ударения можно использовать следующие советы:

• Читать слова вслух, обращая внимание на ударение.
• Записывать слова с указанием ударения и повторять их.
• Использовать орфоэпические словари, чтобы проверить ударение при необходимости.

Если у вас возникнут дополнительные вопросы, не стесняйтесь спрашивать!