Чтобы определить, какое из предложенных продолжений является грамматически неверным, давайте проанализируем каждое из них по отдельности.

1. A. медики выявили некоторые противопоказания;

   Это предложение корректно. Здесь подлежащее "медики" и сказуемое "выявили" согласованы по числу и роду.

2. B. медикам удалось выявить некоторые противопоказания;

   Это предложение также грамматически правильно. "Медикам" - дательный падеж, "удалось" - глагол, который требует инфинитив "выявить".

3. C. были выявлены некоторые противопоказания;

   Это предложение тоже корректно. Здесь используется пассивная форма, и все слова согласованы.

4. D. необходимо особенно внимательно изучить возможные противопоказания;

   Это предложение грамматически верное. "Необходимо" - безличное предложение, где "изучить" стоит в инфинитиве.

5. E. медики работают над выявлением возможных противопоказаний.

   Это предложение также правильно. Здесь "медики" - подлежащее, а "работают" - сказуемое, "над выявлением" - предлог с существительным в родительном падеже.

Теперь, проанализировав все варианты, можно заметить, что все предложения являются грамматически правильными. Однако, если рассматривать стилистическую правильность, то предложение D может показаться менее связанным с контекстом, так как оно говорит о необходимости, а не о действии, связанном с исследованием препарата. Но с точки зрения грамматики, все предложения корректны.

Таким образом, можно сделать вывод, что все варианты грамматически верны, и нет явно неверного продолжения. Если вам нужно выбрать одно, то это будет D, но не из-за грамматики, а из-за стиля.