Чтобы определить правильное окончание глагола "застелить" в форме первого лица множественного числа, нужно выполнить несколько шагов.

1. Определение начальной формы глагола: Начальная форма глагола "застелить" — это инфинитив. Мы должны понять, как он изменяется в зависимости от лица и числа.
2. Определение спряжения: Глагол "застелить" относится ко второму спряжению. Обычно глаголы второго спряжения имеют окончания -им, -имы, -ите в форме первого лица множественного числа.
3. Составление формы: Для первого лица множественного числа мы берем основу глагола "застелить". Основу можно получить, убрав окончание "-ить": "застел".
4. Добавление окончания: К основе "застел" добавляем окончание для первого лица множественного числа, которое будет -им. Таким образом, мы получаем "застелим".

Итак, правильное окончание у глагола "застелить" в форме первого лица множественного числа — это "застелим".