Эта загадка описывает слово "зеркало". Давайте разберёмся, почему именно это слово подходит под описание:

• Доброе, хорошее: Зеркало может восприниматься как что-то положительное, так как оно помогает людям видеть себя и следить за своим внешним видом.
• На всех глядит: Зеркало отражает изображения всех, кто к нему подходит, поэтому оно "смотрит" на всех.
• А людям на себя глядеть не велит: Зеркало показывает лишь отражение, а не само себя. Люди могут видеть только своё отражение, а не само зеркало.

Таким образом, все части загадки идеально описывают зеркало. Это и есть правильный ответ на загадку.