Чтобы правильно охарактеризовать данное предложение, давайте разберем его по частям.

Предложение звучит так: «В рукописях Леонардо есть десятки изображений разнообразных конструкций летательного аппарата, имеющих целый ряд интересных инженерных решений.»

Теперь проанализируем его структуру:

• Сложносочиненное предложение состоит из двух частей, соединенных союзами. В данном случае мы видим только одну грамматическую основу, поэтому это не сложносочиненное предложение.
• Простое предложение имеет одну грамматическую основу. В нашем случае предложение также не является простым, так как оно содержит обособленные члены.
• Сложноподчиненное предложение состоит из главной и одной или нескольких придаточных частей. В нашем случае такого разделения нет, так как мы имеем одну основную мысль.
• Простое, осложненное обособленным определением - это то, что мы видим в нашем предложении. Здесь есть определение «разнообразных конструкций летательного аппарата», которое обособлено запятой.

Итак, правильная характеристика данного предложения: простое, осложненное обособленным определением.