Давайте рассмотрим, как образуются повелительная форма во множественном числе и форма второго лица во множественном числе для указанных глаголов: "шлепать", "идет" и "шагает".

• Повелительная форма во множественном числе: "Шлепайте!"
• Форма второго лица во множественном числе: "Шлепаете?"

• Повелительная форма во множественном числе: "Идите!"
• Форма второго лица во множественном числе: "Идете?"

• Повелительная форма во множественном числе: "Шагайте!"
• Форма второго лица во множественном числе: "Шагаете?"

Таким образом, мы получили необходимые формы для каждого из глаголов. Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна помощь с другими глаголами, не стесняйтесь спрашивать!