Антонимы к словам первой группы:

1. поднимать - опускать (1 спряжение)
2. греть - охлаждать (1 спряжение)
3. говорить - молчать (1 спряжение)
4. радоваться - печалиться (1 спряжение)
5. бездельничать - работать (1 спряжение)

Синонимы к словам второй группы:

1. хохотать - смеяться (1 спряжение)
2. стеречь - охранять (2 спряжение)
3. шагать - идти (1 спряжение)
4. работать - трудиться (1 спряжение)