Чтобы подчеркнуть слова с разделительным мягким знаком, сначала нужно определить, какие из слов в предложениях содержат этот знак. Разделительный мягкий знак используется для обозначения мягкости предшествующего согласного звука и в некоторых случаях разделяет корень и суффикс.

Теперь давайте разберем каждое предложение:

1. Снег лежал на деревьях, на скамьях, в саду, на крыльце.
   • Слово деревьях - разделительный мягкий знак стоит после р.
   • Слово скамьях - разделительный мягкий знак стоит после м.
   • Слово крыльце - разделительный мягкий знак стоит после л.
2. У орла большие крылья.
   • Слово крылья - разделительный мягкий знак стоит после л.
3. Зазвенели ручьи, забулькали капельки.
   • Слово ручьи - разделительный мягкий знак стоит после ч.
4. Муравьиная рать и льва победит.
   • Слово муравьиная - разделительный мягкий знак стоит после в.
5. Учение путь к умению.
   • Слово учение - разделительный мягкий знак стоит после ч.
   • Слово умению - разделительный мягкий знак стоит после н.
6. Пчелы вьются над серенький.
   • Слово серенький - разделительный мягкий знак стоит после н.

Теперь мы можем подчеркнуть все слова с разделительным мягким знаком:

• деревьях
• скамьях
• крыльце
• крылья
• ручьи
• муравьиная
• учение
• умению
• серенький

Таким образом, мы выделили все слова с разделительным мягким знаком. Это поможет лучше понять, как он используется в русском языке.