Давайте разберем каждое из предложений и определим, в каком из них подлежащее неправильно согласовано со сказуемым.

1. Несколько учеников подошли к письменному столу.

   В этом предложении подлежащее "несколько учеников" стоит во множественном числе, и сказуемое "подошли" также согласовано во множественном числе. Здесь согласование правильное.

2. Большинство домов обветшало.

   Подлежащее "большинство" является неопределенно-количественным, и в данном случае оно требует согласования в единственном числе. Сказуемое "обветшало" также стоит в единственном числе. Согласование здесь правильное.

3. В узы поступили сорок один человек.

   Подлежащее "сорок один человек" стоит в единственном числе (так как "человек" - это единственное число), но сказуемое "поступили" - во множественном. Здесь согласование неверное, так как сказуемое должно быть в единственном числе: "поступил".

4. Движущей силой истории является народ.

   В этом предложении подлежащее "народ" стоит в единственном числе, и сказуемое "является" также согласовано в единственном числе. Согласование правильное.

Таким образом, неправильно согласовано подлежащее со сказуемым в предложении: "В узы поступили сорок один человек".