Чтобы определить, в каком из предложенных слов находится непроверяемая орфограмма, давайте рассмотрим каждое слово по отдельности.

• Готовить - в этом слове суффикс "-и-" проверяемый, так как он образован от слова "готов".
• Плясать - здесь также нет непроверяемой орфограммы. Суффикс "-а-" проверяется через слово "пляс".
• Катать - в этом слове суффикс "-а-" также проверяемый, так как он образован от слова "кат".
• Сидеть - в этом слове есть непроверяемая орфограмма: суффикс "-еть-" не имеет проверяемого слова, от которого можно было бы его проверить.

Таким образом, слово, в котором на месте выделенной буквы находится непроверяемая орфограмма, это сидеть.