Обособленные обстоятельства, выраженные деепричастиями и деепричастными оборотами:

• Первое предложение: "Пристроившись на попутную машину".
• Второе предложение: "Сидя на корточках".

Шаги решения:

1. Определяем, какие части предложения являются деепричастиями или деепричастными оборотами. Деепричастие – это форма глагола, которая обозначает действие, связанное с основным действием, но не является его подлежащим или сказуемым.
2. В первом предложении "пристроившись" – это деепричастие, которое указывает на действие, происходящее одновременно с действием "я выехал". Поскольку деепричастный оборот стоит перед главным предложением, он выделяется запятой.
3. Во втором предложении "сидя" также является деепричастием, которое указывает на состояние работяги во время его дремоты. Деепричастный оборот "сидя на корточках" выделяется запятыми, так как он обособлен от главного предложения.
4. Теперь расставим недостающие знаки препинания. В первом предложении перед деепричастным оборотом ставим запятую: "Вечером, пристроившись на попутную машину, я выехал в Тельму". Во втором предложении также ставим запятую перед и после деепричастного оборота: "Какой-то работяга дремал в тенёчке у стены, сидя на корточках".

Итог:

В первом предложении правильный вариант: "Вечером, пристроившись на попутную машину, я выехал в Тельму". Во втором предложении: "Какой-то работяга дремал в тенёчке у стены, сидя на корточках". Оба деепричастных оборота обособлены запятыми, так как они выражают обстоятельства, относящиеся к действиям в главном предложении.