Чтобы понять, из каких слов нельзя составить предложения, давайте сначала разберемся, что такое предложение. Предложение — это группа слов, которая имеет смысл и содержит хотя бы одно сказуемое (глагол). Теперь посмотрим на предложенные группы слов.

• Можно составить предложение: "Дети пьют молоко".
• Слово "теплый" здесь не нужно, но оно не мешает составить предложение.

• Слово "лететь" не подходит, так как молоко не может лететь.
• Можно составить предложение: "Учитель круглый" (если мы говорим о форме учителя, например, о его внешности).

• Слово "лакать" не подходит, так как оно не употребляется в русском языке в значении, связном с молоком.
• Можно составить предложение: "Игривый щенок лает" (это предложение можно сделать, если заменить "лакать" на "лаять").

• Можно составить предложение: "Бабушка купит молоко".
• Слово "вкусный" здесь не мешает, но не обязательно для составления предложения.

Теперь подведем итог:

• Лететь (в сочетании с молоком)
• Лакать (в сочетании с молоком)

Таким образом, из второго и третьего наборов слов нельзя составить полноценные предложения, так как в них есть слова, которые не имеют смысла в данном контексте.