Чтобы подчеркнуть мягкие согласные в предложении, нужно сначала выделить все слова, в которых есть такие согласные. Мягкие согласные - это те, которые произносятся с мягким оттенком, например, "ь", "е", "ё", "и", "ю", "я" после согласных.

Давайте разберем ваше предложение: Пятеро барсучат родились весной в темной норе на мягкой подстилке.

Теперь выделим мягкие согласные:

• Пятеро - мягкий звук "т" в сочетании с "е".
• Барсучат - мягкий звук "ч".
• Родились - мягкий звук "д" в сочетании с "и".
• Весной - мягкий звук "с" в сочетании с "и".
• Темной - мягкий звук "н" в сочетании с "и".
• Норе - мягкий звук "н" в сочетании с "е".
• Мягкой - мягкий звук "г" в сочетании с "и".
• Подстилке - мягкий звук "л" в сочетании с "и".

Теперь мы можем подчеркнуть слова, содержащие мягкие согласные:

Таким образом, мы выделили все мягкие согласные в вашем предложении. Теперь вы знаете, как это делать!