Чтобы определить главное слово в предложении "На зарядку встала вся наша дружная", давайте внимательно проанализируем его структуру и смысл.

1. Определим, о чем идет речь. В предложении говорится о том, кто встал на зарядку.
2. Выделим ключевые слова. Слова "зарядку" и "встала" являются важными, но основное действие здесь - это действие "встала".
3. Определим подлежащее и сказуемое. Подлежащее в данном предложении - это "вся наша дружная", а сказуемое - "встала".
4. Сформулируем главный смысл. Главным словом для понимания смысла предложения является "встала", так как именно это слово указывает на действие, которое совершили подлежащее и группа людей.

Таким образом, слово "встала" является главным для понимания смысла всего предложения, так как именно оно передает основное действие, происходящее в предложении.