Давайте разберемся, какие слова из вашего списка являются названиями предметов. Названия предметов — это существительные, которые обозначают людей, животных, вещи или явления.

• идет - это глагол, который обозначает действие, поэтому это слово не является названием предмета.
• улица - это существительное, которое обозначает место, поэтому это слово является названием предмета.
• друг - это тоже существительное, которое обозначает человека, поэтому это слово также является названием предмета.
• твердый - это прилагательное, которое описывает качество, а не предмет, поэтому это слово не является названием предмета.

Итак, в вашем списке названиями предметов являются слова улица и друг.