Давайте разберем слова, которые вы привели, и определим, в каких из них есть твердый шипящий звук.

Твердые шипящие звуки в русском языке - это звуки "ж", "ш", "ч", "щ". Из ваших слов нам нужно найти те, в которых присутствуют эти звуки, и при этом они должны быть твердыми.

• Чулок - в этом слове есть звук "ч", который является мягким шипящим звуком. Поэтому это слово не подходит.
• Роща - в этом слове есть звук "ш", который является твердым шипящим звуком. Это слово подходит.
• Шишка - в этом слове также есть звук "ш", который является твердым шипящим звуком. Это слово подходит.
• Чудо - в этом слове есть звук "ч", который является мягким шипящим звуком. Поэтому это слово не подходит.

Итак, слова, в которых есть твердый шипящий звук:

• Роща
• Шишка